پوزیشنر YT-3400 / 3450

معرفی و راهنمای YT-3400 پوریشنر هوشمند سری YT-3400 / 3450

شرکت روتورک وای تی سی (Rotork YTC Limited) پوزیشنر های هوشمند سری YT-3400 / 3450 را تولید کرده است ابن دستگاه باید در محیطی که دارای گواهی ضد انفجار است، نصب و استفاده شود. این پوزیشنر ها دارای ساختار ضد انفجار برای فشار داخلی هستند. در مناطقی که گازهای انفجاری وجود دارد، باید از کابل ها و واشرهای ضد انفجار استفاده شود. پوزیشنر های سری YT-3400 / 3450 دارای گواهی نامه های ضد انفجار متعددی هستند از جمله: KCs، NEPSI، ATEX، IECEx، CSA، FM، INMETRO، CCC، UKEX و PESO.

هنگامی که مدارها برق دار هستند، پوشش دستگاه را محکم نگه دارید و پیش از باز کردن پوشش محصول، برق باید کاملاً قطع شده باشد. خطر بالقوه شارژ الکترواستاتیک وجود دارد؛ برای جلوگیری از انفجار، تمیز کردن سطح دستگاه باید فقط با پارچه مرطوب انجام شود. یک آب بندی (SEAL) باید در فاصله حداکثر ۵۰ میلی متری از محفظه نصب شود. حداکثر فشار تأمین نباید از ۱۰۱ پی اس آی جی (۷ بار) تجاوز کند، در صورتی که گازهای گروه D (مانند گاز طبیعی یا متان) به عنوان سیال فرآیند استفاده می شوند.

مشخصات فنی| YT-3400 | YT-3450 

جنس محفظه | آلومینیوم | فولاد ضد زنگ ۳۱۶
سیگنال ورودی | ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC | ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC
فشار تأمین | ۰.۱۴ تا ۰.۷ مگاپاسکال (۱.۴ تا ۷ بار) | ۰.۱۴ تا ۰.۷ مگاپاسکال (۱.۴ تا ۷ بار)
کورس (خطی/چرخشی) | ۱۰ تا ۱۵۰ میلی متر / ۵۵ تا ۱۱۰ درجه | ۱۰ تا ۱۵۰ میلی متر / ۵۵ تا ۱۱۰ درجه
درجه حفاظت | Type 4, 4X(CSA), IP66 (به جز گیج های فشار) | Type 4, 4X(CSA), IP66 (به جز گیج های فشار)
خطی بودن | ± ۰.۵ درصد F.S. | ± ۰.۵ درصد F.S.
وزن | ۳.۴ کیلوگرم (۷.۵ پوند) | ۷.۰ کیلوگرم (۱۵.۴ پوند)

محدوده دمای محیطی ضد انفجار:

برای کلاس دمایی T6، محدوده معمولاً بین ۴۰- تا ۷۰+ درجه سانتی گراد است.
برای کلاس دمایی T5، محدوده معمولاً بین ۴۰- تا ۸۰+ درجه سانتی گراد است. 

شرح و توضیح تکمیلی پوریشنر YT-3400 / 3450

پوزیشنر هوشمند سری YT-3400 / 3450، کورس سوپاپ را با دقت بالا در پاسخ به سیگنال ورودی ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC از کنترلر، کنترل می کند. میکروپردازنده داخلی عملکرد دستگاه را بهینه کرده و قابلیت هایی نظیر کالیبراسیون خودکار (Auto-Calibration)، کنترل PID و ارتباط پروتکل HART را فراهم می سازد.

ویژگی ها و عملکرد اصلی پوریشنر YT-3400 / 3450

• قابلیت عملکرد در محیط های خطرناک: امکان نظارت بر نمایشگر LCD و تنظیم پارامترها با استفاده از دکمه ها بدون نیاز به باز کردن پوشش دستگاه فراهم است.
• پایداری و سرعت بالا: زمان بوت شدن پوزیشنر تنها ۰.۵ ثانیه است که ایمنی سیستم را با به حداقل رساندن حرکت سوپاپ در زمان قطع برق لحظه ای، افزایش می دهد.
• عملیات قوی: پوزیشنر حتی در محیط هایی با لرزش بالا یا تغییرات ناگهانی فشار تأمین، عملکرد عادی خود را حفظ می کند.
• راندمان بالا: مصرف هوای بسیار پایین این دستگاه (کمتر از ۲ لیتر بر دقیقه در حالت بیکاری) هزینه های عملیاتی در تأسیسات بزرگ را کاهش می دهد.
• کنترل دقیق: از اوریفیس متغیر می توان برای به حداقل رساندن نوسانات (Hunting) و بهینه سازی شرایط عملیاتی استفاده کرد.
• تنظیمات جریان سوپاپ: قابلیت تنظیم منحنی های مشخصه جریان سوپاپ شامل خطی (Linear)، باز شدن سریع (Quick Open)، درصد مساوی (Equal Percentage) و تنظیمات تعریف شده توسطکاربر (۵ یا ۲۱ نقطه ای) وجود دارد.
• حفاظت فیزیکی: دستگاه دارای درجه حفاظت IP66 و Type 4, 4X (CSA) است. مدل YT-3400 از جنس آلومینیوم با پوشش پودری پلی استر مقاوم در برابر خوردگی است، در حالی که مدل YT-3450 ازجنس فولاد ضد زنگ ۳۱۶ ساخته شده است.
• ایمنی عملکردی: این محصول دارای گواهی SIL2 است (و در ساختار اضافی تا SIL 3 مناسب است).

مشخصات فنی YT-3400 | YT-3450

• جنس محفظه | آلومینیوم | فولاد ضد زنگ ۳۱۶
• سیگنال ورودی | ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC | ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC
• فشار تأمین | ۰.۱۴ تا ۰.۷ مگاپاسکال (۱.۴ تا ۷ بار) | ۰.۱۴ تا ۰.۷ مگاپاسکال (۱.۴ تا ۷ بار)
• کورس (خطی/چرخشی) | ۱۰ تا ۱۵۰ میلی متر / ۵۵ تا ۱۱۰ درجه | ۱۰ تا ۱۵۰ میلی متر / ۵۵ تا ۱۱۰ درجه
• درجه حفاظت | Type 4, 4X(CSA), IP66 (به جز گیج های فشار) | Type 4, 4X(CSA), IP66 (به جز گیج های فشار)
• خطی بودن | ± ۰.۵ درصد F.S. | ± ۰.۵ درصد F.S.
• وزن | ۳.۴ کیلوگرم (۷.۵ پوند) | ۷.۰ کیلوگرم (۱۵.۴ پوند)

گواهی نامه های YT-3400 | YT-3450

پوزیشنر های سری YT-3400 / 3450 دارای گواهی نامه های ضد انفجار متعددی هستند از جمله: KCs، NEPSI، ATEX، IECEx، CSA، FM، INMETRO، CCC، UKEX و PESO.

محدوده دمای محیطی ضد انفجار:
برای کلاس دمایی T6، محدوده معمولاً بین ۴۰- تا ۷۰+ درجه سانتی گراد است.
برای کلاس دمایی T5، محدوده معمولاً بین ۴۰- تا ۸۰+ درجه سانتی گراد است.

قبل از شروع نصب، باید کلیه فشارهای ورودی یا تأمین هوا به سوپاپ، اکچویتور یا سایر تجهیزات مرتبط قطع شوند. برای جلوگیری از توقف کامل سیستم، باید از سوپاپ های بای پس یا تجهیزات پشتیبان دیگر استفاده شود. مدل های YT-3400 و YT-3450 دارای دو پورت تخلیه برای میعان داخلی هستند. لازم است پلاگ تخلیه بزرگ تر در محل مناسب قرار گیرد و پورت دیگر با پلاگ کور مسدود شود؛ در غیر این صورت، آب میعان می تواند به PCB آسیب برساند.

نصب پوزیشنر خطی YT-3400 | YT-3450

این پوزیشنر ها بر روی سوپاپ های حرکت خطی (مانند گیت یا گلوب) که از اکچویتورهای دیافراگمی یا پیستونی فنر برگشت استفاده می کنند، نصب می شوند.

مراحل مهم نصب:
1. اهرم بازخورد (Feedback lever) پوزیشنر باید در ۵۰٪ کورس سوپاپ نسبت به ساقه سوپاپ عمود باشد.
2. طول میله اتصال (Connection Bar) باید متناسب با کورس سوپاپ مورد نظر تنظیم شود. تنظیم نادرست منجر به خطی بودن ضعیف می شود.
3. هنگام قرار دادن میله اتصال، اطمینان حاصل کنید که بالای فنر اهرم قرار گیرد. اگر پایین فنر باشد، میله اتصال یا فنر به دلیل کشش بیش از حد به سرعت فرسوده می شوند.
4. اهرم بازخورد نباید در ۰٪ و ۱۰۰٪ کورس سوپاپ با توقف کننده اهرم در پشت پوزیشنر تماس پیدا کند.

نصب پوزیشنر چرخشی

این پوزیشنر ها برای سوپاپ های حرکت چرخشی (مانند توپی یا پروانه ای) که از اکچویتورهایی با چرخش ۹۰ درجه استفاده می کنند، مناسب است.

مراحل مهم نصب چرخشی:
1. ارتفاع ساقه اکچویتور را بررسی کرده و براکت ها را مطابق با استاندارد VDI/VDE 3845 تنظیم کنید.
2. در نوع اهرم چنگالی (Fork lever)، اهرم باید پس از تنظیم ساقه اکچویتور در ۰٪ نصب شود. زاویه نصب اهرم باید ۴۵ درجه نسبت به جهت طولی اکچویتور باشد.
3. هم ترازی دقیق مرکز شفت اصلی پوزیشنر و مرکز ساقه اکچویتور بسیار مهم است. هم ترازی ضعیف، به دلیل نیروهای غیرضروری روی شفت اصلی، از دوام پوزیشنر می کاهد.

اتصال هوا

شرایط فشار تأمین

فشار تأمین باید هوای خشک و تمیز باشد (دمای نقطه شبنم حداقل ۱۰ درجه سانتی گراد پایین تر از دمای محیط). برای جلوگیری از ورود گرد و غبار و روغن، باید از فیلتر ۵ میکرونی یا کوچک تر استفاده شود. محدوده فشار تأمین مورد نیاز ۰.۱۴ تا ۰.۷ مگاپاسکال (۱.۴ تا ۷ بار) است. لوله کشی باید عاری از انسداد باشد و قطر داخلی آن برای حفظ نرخ جریان مناسب، باید بیش از ۶ میلی متر (۱۰ میلی متر قطر خارجی) باشد. طول بیش از حد سیستم لوله کشی می تواند به دلیل اصطکاک داخلی بر نرخ جریان تأثیر بگذارد.

اتصال لوله کشی به اکچویتور

اکچویتور تک کاره (Single acting): پوزیشنر تک کاره تنها از پورت OUT1 استفاده می کند. OUT1 باید به پورت تأمین اکچویتور متصل شود.
اکچویتور دوکاره (Double acting): پوزیشنر دوکاره از پورت های OUT1 و OUT2 استفاده می کند. با افزایش سیگنال ورودی، فشار تأمین از طریق پورت OUT1 اعمال می شود.

اتصال برق و ایمنی

• نصب کننده باید از سیمی با درجه حرارت حداقل ۱۰۵ درجه سانتی گراد استفاده کند.
• در محیط های خطرناک، باید از اتصالات کاندوئیت یا آب بندی با فشار قوی استفاده شود.
• جریان ورودی معمولاً ۴ تا ۲۰ میلی آمپر DC است. حداقل جریان ورودی برای نوع استاندارد ۳.۶ میلی آمپر است.
• زمین کردن (Grounding) پوزیشنر الزامی است. برای محافظت در برابر نویز، توصیه می شود از کابل های به هم تابیده شیلددار استفاده شود.

نمای کلی ترمینال

| نام ترمینال | سیگنال | عملکرد
| IN +, IN ‒ | سیگنال ورودی جریان | اعمال سیگنال فرمان جریان آنالوگ ۴ تا ۲۰ میلی آمپر برای تأمین برق و سیگنال پوزیشنر.
| F.G | اتصال زمین ایمنی | اتصال زمین ایمنی.
| OUT +, OUT ‒ | سیگنال خروجی آنالوگ | سیگنال خروجی آنالوگ (۴ تا ۲۰ میلی آمپر) نشان دهنده موقعیت فعلی سوپاپ.
| DO1/DO2 | خروجی دیجیتال | سیگنال خروجی دیجیتالی که هنگام فعال شدن یک رویداد یا آلارم خاص فعال می شود و می تواند به عنوان سوئیچ حد (Limit Switch) استفاده شود.
| DI | ورودی دیجیتال | ورودی دیجیتالی که عملکرد خاصی را فعال می کند (مانند شروع تست کورس جزئی).

تنظیمات YT-3400 | YT-3450

تنظیم سوئیچ A/M (خودکار/دستی)

• حالت «A» (خودکار): اگر سوئیچ در جهت عقربه های ساعت چرخانده و محکم شود، فشار تأمین تحت کنترل پوزیشنر به اکچویتور منتقل می شود.
• حالت «M» (دستی): اگر سوئیچ در خلاف جهت عقربه های ساعت چرخانده و شل شود، فشار تأمین مستقیماً و بدون کنترل پوزیشنر به اکچویتور اعمال می گردد. قبل از رهاسازی سوئیچ به حالت دستی، مطمئن شوید که فشار هوای تأمین از درجه فشار اکچویتور کمتر باشد.

تنظیم اوریفیس متغیر

هنگامی که حجم اکچویتور بسیار کوچک است، ممکن است نوسان (Hunting) رخ دهد. برای جلوگیری از این پدیده، می توان اوریفیس را تنظیم کرد تا نرخ جریان فشار تأمین به اکچویتور تنظیم شود. زمانی که شکاف اوریفیس افقی است، نرخ جریان حداکثر و زمانی که عمودی است، نرخ جریان حداقل خواهد بود.

نگهداری YT-3400 | YT-3450

اگر هوای تأمین ناپایدار یا آلوده باشد (دارای رطوبت، روغن یا گرد و غبار)، پوزیشنر ممکن است به درستی عمل نکند. کیفیت و فشار هوا باید به طور منظم بررسی شوند.توصیه می شود سالانه قطعات لاستیکی مانند دیافراگم ها، اورینگ ها و واشرها بررسی شوند و در صورت آسیب دیدگی تعویض گردند.

کالیبراسیون و عملیات خودکار YT-3400 | YT-3450

کالیبراسیون خودکار باید پس از نصب سوپاپ و پوزیشنر یا هنگام نصب مجدد پوزیشنر روی اکچویتور، انجام شود. از آنجایی که این فرآیند باعث حرکت سوپاپ می شود، برای جلوگیری از اختلال در فرآیند، سوپاپ باید قبل از کالیبراسیون خودکار از فرآیند ایزوله شود.

نمایشگر LCD و دکمه ها YT-3400 | YT-3450

نمایشگر LCD متغیرهای مختلف فرآیند را نشان می دهد و دکمه های کنترلی شامل `+` (بالا، افزایش پارامتر)، `−` (پایین، کاهش پارامتر)، `ENTER` (انتخاب و ذخیره) و `ESC` (بازگشت به منوی والد) هستند. در حالت RUN، متغیرهای فرآیند از جمله موقعیت واقعی (AP)، موقعیت هدف (TP)، مقدار انحراف (dV)، جریان ورودی (IN) و دمای داخلی (TEMP) نمایش داده می شوند. همچنین وضعیت دستگاه یا فرآیند به صورت GOOd (نشان دهنده عملکرد صحیح) یا کدهای آلارم اختصاری (مانند FAIL، MNTR) همراه با نمادهای NAMUR NE107 نمایش داده می شود.

کالیبراسیون (CALIb) YT-3400 | YT-3450

کالیبراسیون خودکار فرآیند تنظیم پیچیده گین ها را ساده می کند و بسته به حجم اکچویتور، معمولاً ۲ تا ۳ دقیقه طول می کشد.

AUTO 1: تنها برای تنظیم نقاط صفر و انتها استفاده می شود و پارامترهای PID و سایر تنظیمات از قبل تعیین شده را تغییر نمی دهد.
AUTO 2: تمام پارامترهای لازم برای عملکرد سوپاپ، از جمله PID، جهت سیگنال و جهت بازخورد را تنظیم و تغییر می دهد. این حالت برای نصب اولیه توصیه می شود.
AUTO 3: نقاط صفر و انتها و پارامترهای کنترلی را تنظیم می کند. عمدتاً زمانی استفاده می شود که ویژگی های سوپاپ به دلیل کارکرد طولانی یا فرسودگی تغییر کرده باشد.
Travel Zero / Travel End: این منوها برای تنظیم دستی نقاط صفر یا انتهای سوپاپ پس از کالیبراسیون خودکار به کار می روند.

عملکرد دستی (MAN OPER) YT-3400 | YT-3450

این حالت برای بالا یا پایین بردن ساقه سوپاپ به صورت دستی با استفاده از دکمه ها و بدون نیاز به سیگنال ورودی خارجی استفاده می شود. هشدار: از آنجایی که عملکرد دستی می تواند بر فرآیند در حال اجرا تأثیر بگذارد، باید زمانی که توقف فرآیند قابل قبول است، استفاده شود.

پارامترهای کنترل (CTL PARM) YT-3400 | YT-3450

این منو امکان تنظیم دقیق پارامترهای کنترلی را فراهم می کند:
باند مرده (Dead Band): اندازه انحراف مجاز در نزدیکی موقعیت هدف را مشخص می کند (پیش فرض ۰.۳%) و برای جلوگیری از نوسان ناشی از اصطکاک بالا تنظیم می شود.
پارامترهای P (KP UP/dN)، I (TI UP/dN) و D (Kd UP/dN): ثابت های کنترل تناسبی، انتگرالی و دیفرانسیلی هستند که برای کاهش خطای بین موقعیت هدف و موقعیت فعلی به کار می روند. مقادیر بالاتر KP حرکت سوپاپ را سریع تر می کند اما می تواند منجر به نوسان شود.
پارامتر GAP و پارامترهای PID GAP (GP, GI, Gd): پارامتر GAP محدوده کنترلی را تعریف می کند که در آن کنترل GAP همراه با کنترل PID برای دقت بالاتر اعمال می شود.
حالت عملکرد (Performance Mode): سه حالت Stable (پایدار)، Normal (عادی) و Fast (سریع) دارد که میزان پاسخگویی مورد نیاز را تنظیم می کند.

پیکربندی ورودی (IN CFG) در YT-3400 | YT-3450

این منو شامل تنظیمات زیر است:
جهت سیگنال (Signal Direction): تنظیم عملکرد سوپاپ به حالت نرمال (NORM) یا معکوس (REVS).
حالت محدوده تقسیم شده (Split Range Mode): تنظیم محدوده سیگنال ورودی برای کنترل کل کورس سوپاپ (مانند ۴-۲۰ میلی آمپر، ۴-۱۲ میلی آمپر، یا تنظیمات سفارشی).
منحنی مشخصه جریان سوپاپ (CHAR): انتخاب نوع مشخصه جریان سوپاپ (Linear, Quick Open, Equal Percentage) یا تعریف دستی توسط کاربر (۵ یا ۲۱ نقطه).
باز شدن محکم (Tight Shut Open) و بسته شدن محکم (Tight Shut Close): برای اطمینان از باز یا بسته شدن کامل سوپاپ با نیروی بالا استفاده می شود تا از نشتی جلوگیری شود.
نرخ افزایش/کاهش موقعیت هدف (RAMP UP/dN): برای جلوگیری از حرکت سریع سوپاپ در فرآیندهای حساس به تغییرات سریع جریان یا فشار به کار می رود. واحد تنظیم % بر ثانیه است.

پیکربندی خروجی (OUT CFG)

این منو شامل تنظیمات خروجی آنالوگ (۴-۲۰ میلی آمپر)، جهت بازخورد HART، محاسبه برگشتی (Back Calculation) و فعال سازی توابع خروجی دیجیتال/آنالوگ است.
حالت سوئیچ حد (Limit Switch Mode): این پارامتر برای تنظیم ترمینال های خروجی دیجیتال به عنوان سوئیچ های حد بالا و پایین استفاده می شود.

حالت عیب یابی (dIAGNd)

این منو برای مشاهده وضعیت های فرآیند (PS) و وضعیت های دستگاه (dS)، شمارنده های نظارتی (VI CNTS)، پیکربندی حدود عیب یابی (LIMT CFG) و ثبت نتایج تست کورس جزئی (PST RSLT) استفاده می شود. تست کورس جزئی (Partial Stroke Test – PST): این تست برای اطمینان از عملکرد ایمنی سوپاپ ها بدون توقف کامل فرآیند انجام می شود. تنظیماتی مانند فاصله زمانی PST، موقعیت شروع، تحمل خطا، موقعیت هدف و زمان های محدودیت قابل تنظیم هستند.

دانلود کاتالوگ دیتاشیت YT-3400 / 3450